所谓平天下在治其国者，上老老而民兴孝，上长长而民兴弟，上恤孤而民不倍，是以君子有絜矩之道也。
上老老，上事老以老事之。上长长，上事长以长事之。以何事老？孝也，此为事老之道。以何事长？弟也，此为事长之道。
上行下效，是故上老老而民兴孝，盖上孝也。倍，背也，恤孤者，慈也，君以慈事民，民故不背。絜矩，絜
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所谓治国必先齐其家者，其家不可教而能教人者，无之。故君子不出家而成教于国。
君子齐家以何？孝弟也，慈也。君子不出家而成教于国，何故？德比一乡，则一乡之德教，一乡之德教则一国之教不远。
孝者，所以事君也；弟者，所以事长也；慈者，所以使众也。《康诰》 曰：“如保赤子。”心诚求之，虽不中不远矣。
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所谓齐其家在修其身者：人，之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。
辟，逡遁（郑玄）。人因为受到情绪影响不能理性判断，所以身不修，
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子曰：“听讼，吾犹人也；必也使无讼乎！”无情者不得尽其辞，大畏民志。此谓知本。
所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
或问审案，夫子道我与他人无大差别，
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《诗》云：“邦畿千里，惟民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止。”
为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
止，通趾。
止于仁，以仁为本也。为人君，以仁布天下。人
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