可以去看看Box2d

Manual貌似只有30页左右。

在学WindowsAPI的时候因为要做个游戏作为期末作业所以就用了这个物理引擎

貌似一些比较有名的愤怒的小鸟、LIMBO之类的都是基于它开发的。

好处在于这个物理引擎是C++写的，比较简单没有用什么模板元编程等高级特性（因此有各种语言

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