我发觉大家都在讨论概率论

我发现大家都在讨论概率论 那玩意儿太难搞了 我还是觉得高数可爱多了

关于同时约化多个对称矩阵的问题

本帖最后由 tyh000 于 2017-1-16 13:40 编辑 RT。问题来源于本学期学分析力学中小振动时的计算问题。小振动的拉格朗日量为 L=\frac{1}{2}\dot{{{q}}^{T}}\dot{q}+\frac{1}{2}{q}^{T}q 其中，和分别为惯性矩阵和弹性矩阵，

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