在春秋之后，城池的争夺战就成为一个重点。乐毅连克齐国七十余城，最后碰上田单，没能攻下孤城即墨。俩人就是因为攻城守城而成名。诸葛亮第二次北伐中原，十万大军却被郝昭的三千人在陈仓挡住，粮尽而退。

长期的攻守博弈，让中国古代的城池充满了智慧。据《墨子》所载，战国时期的攻城方式就有

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