自行车在行驶过程中人一直在调整它的平衡状态，这是一种非常不稳定的平衡，可以说自行车始终处在侧倒倒一边被人调整到另一边然后又扳回来，在这种横向的“稳定”下人通过脚使它前进。这其实很简单，我们走路除了不倒向两边还可以往前走，道理都是一样只是很少会有人走路也会跌倒#17x